3D-Konstruktionsdateien für die Roboter
Die Dateien für "Theo III" sind nicht mit der originalen Version des SMARS-Roboters kompatibel, da das Gehäuse leicht verändert wurde. Die Dateien (.FCSTD) sind mit dem Programm "Freecad" zu bearbeiten.
Die Halterungen für "Theo III" sind mit den anderen Robotern "Crawly" und "Walky" kompatibel.
STL-Dateien können direkt in einem Slicer für den Druck auf einem 3D-Drucker vorbereitet werden.
Gute Tutorials für die Benutzung des Programms Freecad gibt es z.B. hier: https://www.youtube.com/@stolz3d
Das Chassis
Das Chassis (Theo III)
Das Modell enthält die nötigen Stützstrukturen und muss daher ohne weitere Stützstrukturen gedruckt werden.
Diese Version des Roboters hat etwas stärkere Vorder- und Rückseiten und einen Schlitz für einen Schalter.
Des Weiteren stehen die Räder 2 mm näher zusammen, was reichen sollte, um die Kettenspannung genügend zu reduzieren, damit sich die Motoren frei drehen können. Es könnte eher das Problem sein, dass die Ketten zu locker sind.
Die Steckbrettplatte
Die Steckbrettplatte für den Theo III
Auf der Steckbrettplatte wird das Steckbrett und der Motortreiber befestigt. Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen.
Diverse Halterungen
Konstruktionsdatei für den Ultraschallsensor-Halter
Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen.
Gehäuse für den Ultraschallsensor (Theo III) | druckbare Datei
Halterung für den Ultraschallsensor (Theo III) | druckbare Datei
Ultraschallhalter für allgemeinen Halter
Konstruktionsdatei für den IR-Sensor-Halter:
Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen. Die beiden Teile müssen korrekt auf der Druckplatte ausgerichtet werden. Dazu wird der allgemeine Halter benötigt.
IR sensor - Druckdatei mit richtiger Ausrichtung: IR-sensor.stl
Für diejenigen, die den IR-Halter selber konstruieren wollen, hier ist eine Konstruktionsskizze, die man benutzen kann:
Konstruktionsdatei für den Motor- und Batteriehalter
Motor- und Batteriehalter | druckbare Datei
Bemaßungen für Motor- und Batteriehalter
Allgemeine Halter
Allgemeiner Halter - Druckdatei: SMARS_v3_general_holder.stl
Allgemeiner Halter hoch - Druckdatei: SMARS_v3_general_holder_high.stl
Allgemeiner Halter hinten - Druckdatei: SMARS_v3_holder_rear.stl
Allgemeiner Halter für 2 IR-Sensoren
Allgemeiner Halter für 3 IR-Sensoren
Bemaßung der Halterung für eigene Designs.
Antrieb
Original Bauteile
Die folgenden Bauteile sind unverändert vom Original übernommen worden.