3D-Konstruktionsdateien für die Roboter
Die Dateien für "Theo III" sind nicht mit der originalen Version des SMARS-Roboters kompatibel, da das Gehäuse leicht verändert wurde. Die Dateien (.FCSTD) sind mit dem Programm "Freecad" zu bearbeiten.
Die Halterungen für "Theo III" sind mit den anderen Robotern "Crawly" und "Walky" kompatibel. 
STL-Dateien können direkt in einem Slicer für den Druck auf einem 3D-Drucker vorbereitet werden. 
Gute Tutorials für die Benutzung des Programms Freecad gibt es z.B. hier: https://www.youtube.com/@stolz3d
 

SMARS Roboter
Das Chassis (Theo III) 
 Das Chassis für Theo III 
 Das Modell enthält die nötigen Stützstrukturen und muss daher ohne weitere Stützstrukturen gedruckt werden. 
 Diese Version des Roboters hat etwas stärkere Vorder- und Rückseiten und einen Schlitz für einen Schalter. 
 Des Weiteren stehen die Räder 2 mm näher zusammen, was reichen sollte, um die Kettenspannung genügend zu reduzieren, damit sich die Motoren frei drehen können. Es könnte eher das Problem sein, dass die Ketten zu locker sind. 
 Die Steckbrettplatte für den Theo III 
 Auf der Steckbrettplatte werden das Steckbrett und der Motortreiber befestigt. Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen. 
 Steckbrettplatte für Theo III 
 Konstruktionsdatei für den Ultraschallsensor-Halter 
 Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen. 
 Gehäuse für den Ultraschallsensor (Theo III) 
 Halterung für den Ultraschallsensor (Theo III) 
 Ultraschallhalter für allgemeinen Halter 
 Konstruktionsdatei für den IR-Sensor-Halter: 
 Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen. Die beiden Teile müssen korrekt auf der Druckplatte ausgerichtet werden. Dazu wird der allgemeine Halter benötigt. 
 IR sensor 
 Für diejenigen, die den IR-Halter selbst konstruieren wollen: Hier ist eine Konstruktionsskizze, die man benutzen kann: 
 Konstruktionsskizze 
 Konstruktionsdatei für den Motor- und Batteriehalter 
 Motor- und Batteriehalter 
 Bemaßungen für Motor- und Batteriehalter 
 Allgemeine Halter 
 Allgemeiner Halter 
 Allgemeiner Halter hoch 
 Allgemeiner Halter hinten 
 Halterung für Servomotor 
 Bemaßung der Halterung für eigene Designs. 
 Selbst konstruierte alternative Teile für den Theo III 
 Alternativ können auch folgende Bauteile genommen werden, die auch verändert werden können. 
 TPU-Kette 
 Kettenglied 
 Aktives Rad 
 Passives Rad

Crawly
Freecad Konstruktionsdateien 
 Crawly Halterung gerade 
 Crawly Halterung schräg (druckt nicht gut) 
 Crawly Schuhe (Drucken in TPU) 
 Crawly Oberschenkel 
 Crawly Chassis 
 Crawly Unterschenkel