Zusammenbau von Walky

Der komplette Walky
Komplett zusammengebaut sieht Walky so aus:
Der Prototype des Bewegunsablaufs sieht so aus:
Der Code für Walky in der 
robotlibrary ist in einer sehr rudimentären Version.
1 Zusammenbau der Beine
2 Beine am Gehäuse befestigen
3 Anschlüsse und Software