# Der Infrarotsensor

[![roE8n.jpg](https://bookstack.jb-net.eu/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/g67h1I6XOQh9fKqy-roe8n.jpg)](https://bookstack.jb-net.eu/uploads/images/gallery/2024-05/g67h1I6XOQh9fKqy-roe8n.jpg)

Der IR-Sensor wird folgendermaßen an den Pico angeschlossen. Der OUT-Pin kann natürlich auch geändert werden. 

[![infrarotsensor.png](https://bookstack.jb-net.eu/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/2AOAlLf6pOwTWICS-infrarotsensor.png)](https://bookstack.jb-net.eu/uploads/images/gallery/2024-05/2AOAlLf6pOwTWICS-infrarotsensor.png)

So kann der Infrarotsensor ausgelesen werden: 
```
from machine import *
import time

# Der Pin für den Infrarotsensor wird initialisiert.  
ir=Pin(16,Pin.IN,Pin.PULL_UP)

while True:
    print(ir.value()) #Es wird einmal der Wert ausgegeben, der am Pin anliegt. 
    while ir.value() == 0: # Solange der Wert 0 bleibt, ändert sich die Anzeige nicht. 
        time.sleep_ms(50)
    print(ir.value()) # Ist/Wird der Wert 1, wird erneut auf der Konsole ausgegeben. 
    while ir.value() == 1: 
        time.sleep_ms(50) # Solange der Wert 1 bleibt, ändert sich die Anzeige nicht. 
        
    

```

Für die Benutzung in den Robotern verwenden wir die [Roboterbibliothek](https://codeberg.org/marjaco/robotlibrary).