# Der Spannungswandler

Der Spannungswandler wird mittlerweile nicht mehr benötigt, da dieser im neuen Motortreiber integriert ist. 

[![spannungswandler.jpg](https://bookstack.jb-net.eu/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/6uinEID7AwhphHjw-spannungswandler.jpg)](https://bookstack.jb-net.eu/uploads/images/gallery/2024-06/6uinEID7AwhphHjw-spannungswandler.jpg)



Mit dem Spannungswandler können wir eine Gleichspannung in eine __niedrigere__ Spannung umwandeln. Da wir für die Motoren 6-9V benötigen, der Pico und die elektronischen Komponentenn aber nur 3,3V - 5 V vertragen, betreiben wir den Roboter mit einer 9V Batterie und nutzen den Spannungswandler für den Pico. Der Pico wiederum stellt 3,3V für den Betrieb der anderen Teile bereit. 

Der Spannungswandler muss __vor__ dem Anschluss an den Pico auf die richtige Spannung eingestellt werden. Dafür haben wir Spannungsmessgeräte.