# SMARS Roboter

## Das Chassis (Theo III)

[Das Chassis für Theo III](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/89)


Das Modell enthält die nötigen Stützstrukturen und muss daher __ohne__ weitere Stützstrukturen gedruckt werden. 

Diese Version des Roboters hat etwas stärkere Vorder- und Rückseiten und einen Schlitz für einen Schalter. 

Des Weiteren stehen die Räder 2 mm näher zusammen, was reichen sollte, um die Kettenspannung genügend zu reduzieren, damit sich die Motoren frei drehen können. Es könnte eher das Problem sein, dass die Ketten zu locker sind.

## Die Steckbrettplatte für den Theo III

Auf der Steckbrettplatte werden das Steckbrett und der Motortreiber befestigt. Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen. 

[Steckbrettplatte für Theo III](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/90)


## Konstruktionsdatei für den Ultraschallsensor-Halter
Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen. 

[Gehäuse für den Ultraschallsensor (Theo III)](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/80)

[Halterung für den Ultraschallsensor (Theo III)](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/78) 


[Ultraschallhalter für allgemeinen Halter](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/77)

## Konstruktionsdatei für den IR-Sensor-Halter:

Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen. Die beiden Teile müssen korrekt auf der Druckplatte ausgerichtet werden. Dazu wird der allgemeine Halter benötigt.

[IR sensor](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/86)

Für diejenigen, die den IR-Halter selbst konstruieren wollen: Hier ist eine Konstruktionsskizze, die man benutzen kann:

[Konstruktionsskizze](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/91)


## Konstruktionsdatei für den Motor- und Batteriehalter

[Motor- und Batteriehalter](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/82)

[Bemaßungen für Motor- und Batteriehalter](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/92)


## Allgemeine Halter
[Allgemeiner Halter](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/81)

[Allgemeiner Halter hoch](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/88) 

[Allgemeiner Halter hinten](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/84)

[Halterung für Servomotor](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/83)

[Bemaßung der Halterung für eigene Designs.](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/41)


## Selbst konstruierte alternative Teile für den Theo III
Alternativ können auch folgende Bauteile genommen werden, die auch verändert werden können. 

[TPU-Kette](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/93)

[Kettenglied](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/79)

[Aktives Rad](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/87)

[Passives Rad](https://bookstack.jb-net.eu/attachments/85)