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Der komplette Roboter
Komplett zusammengebaut sollte der Roboter dann so aussehen (schematische Darstellung): Neueste Version (Theo III) Grundsätzlich müssen alle Bauteile auf die richtige Polung überprüft werden. Es reicht nicht, alles so zu stecken, wie es auf dem Schaubild steht...
Allgemeine Hinweise
Umgang mit Elektronikteilen Die hier veröffentlichten Anleitungen sind nicht als alleinige Anleitung gedacht, sondern sollen immer zusammen mit dem Unterricht benutzt werden. Sie dienen als Gedächtnisstütze oder für diejenigen, die einzelne Stunden verpasst ha...
Die LED
Die LED oder Leuchtdiode hat heute die Glühlampe fast vollständig verdrängt. Und das hat auch gute Gründe. Der Wirkungsgrad einer LED liegt bei 30–40 %. Der Wirkungsgrad einer Glühlampe liegt bei ca. 5 % ¹. Das heißt, dass eine LED 30–40 % der eingesetzten En...
Der Motor
Ein Motor wird genauso gesteuert wie eine LED. Man kann ihn entweder einfach an- und ausschalten, oder mithilfe der Pulsweitenmodulation die Geschwindigkeit regeln. Probiert es einfach einmal aus. Da ein Motor deutlich mehr Leistung hat als eine LED, kann man ...
Bild- und Tondatenbanken
Folgende Datenbanken enthalten Material, das unter einer freien Lizenz verfügbar ist. Das heißt, sie haben nicht keine Lizenz, sondern eine, die die Verwendung ausdrücklich erlaubt. Dennoch muss man sich informieren, unter welchen Bedingungen die Weitergabe er...
Lernstandserhebung mit LeOniE.SH
Unterricht über Medien
https://zeoob.com
Photo stories / Multimedia stories
Themen Bullying, dramatic love story, detective story, etc. Durchführung Für die photo story bieten sich Bilder der SchülerInnen selbst an, Bilder aus den Medien, Screenshots aus social media (Zeoob), Screenshots von Webseiten, etc. an. Ein für die Benutzung v...
Empfohlene Anwendungen
Ton- und Videoschnitt Audacity Mit Audacity kann man Ton aufnehmen, schneiden, kombinieren und wieder ausgeben. Kdenlive Kdenlive ist ein freies Videoschnittprogramm. Für alle, die nicht das Geld für Adobe Premiere ausgeben wollen oder keine illegale Version v...
Lesetagebuch
Beispiel für eine Vorlage eines Lesetagebuchs.
Motoren
Motoren drehen sich nicht oder nur sehr schwer Bei Kettenrobotern: Die Ketten sind zu stramm oder zu locker Wenn die Ketten zu stramm sind, dann hat der Motor nicht genügend Kraft sich zu drehen. Ein Anzeichen dafür ist, wenn die Räder von der Ketten zusammeng...
Der Ultraschallsensor funktioniert nicht
Der Ultraschallsensor funktioniert am besten, wenn das Hindernis aus einem harten Material besteht, dass den Schall gut reflektieren kann. Ebenso kann es sein, dass das Hindernis sehr schräg steht und damit den Schall in eine andere Richtung reflektiert. Der ...
Der Widerstand
Der Widerstand ist dafür da, andere elektronische Bauteile vor Überlastung zu schützen. Es gibt ihn in mit sehr vielen verschiedenen Widerstandswerten. Diese sind mit einem Farbcode angegeben.
Zahlendarstellung
Das Dezimalsystem Das Dezimalsystem kennen wir alle. Das sind die Zahlen, die wir lesen und sofort verstehen können. Schauen wir noch einmal, wie diese Zahlen mathematisch funktionieren. Jede Ziffer bekommt eine unterschiedliche Bedeutung, je nachdem, wo sie i...
Einleitung
Diesen Einführungskurs gibt es auch als Jupyter Notebook, für die interaktive Bearbeitung der Codebeispiele: Einführungskurs: Einführung.ipynb Praktische Übungen: Einführung_II.ipynb Auf dieser Seite können die Dateien geöffnet und bearbeitet werden: jup...
Der Raspberry Pi Pico
Der Pico ist das Herzstück des Roboters, denn er führt den Code aus, der den Roboter steuert. Der Pico wird mit Micropython programmiert, das eine kleinere Ausgabe des großen Pythons ist. Der Pico ist, wie die meisten elektronischen Teile, sehr empfindlich ge...
Der Transistor
Das Schaltzeichen Transistoren gibt es in vielen verschiedenen Ausfertigungen. Dies ist ein Beispiel. Das heißt, mit einem Transistor kann man mit einer niedrigen Spannung eine größere Spannung regulieren. Das kann ein einfacher Schaltvorgang sein oder die r...
Addition von Binärzahlen
Addition von Dezimalzahlen Addition von Binärzahlen Die Addition funktioniert wie die Addition von Dezimalzahlen. Bei Dezimalzahlen stehen 10 Ziffern zur Verfügung. Ab der 10. Ziffer kommt es zu einem Überlauf, d. h., sie lässt sich nicht mehr darstellen. Da...
Der Ultraschallsensor
Schließt den Ultraschallsensor an den Pico an: Die Softwarebibliothek für den Ultraschallsensor
Der Motortreiber
Aktuelle Variante Dieser Motortreiber beinhaltet gleichzeitig einen Spannungswandler, der genau 5V Gleichspannung liefert. Vorherige Variante Dieser Typ Motortreiber ist häufiger mal durchgebrannt. Daher wurde er durch ein stärkeres Modell ersetzt.