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Im Unterricht benutzte Software
Thonny Installiere auch die Erweiterung "notebook". Das Notebook wird mit dem Befehl !jupyter notebook gestartet. Digital Logic Sim
Farbmischung
Farbpalettengenerator
Dokumentation
Documentation for robotlibrary/robot.py Robot This is the central class which manages and uses all the other components of the robot. The parameters are defined in config.py _drive This abstracted driving function is only called locally by the other functions ...
Linienverfolger
Bau eines Roboters, der eine schwarze Linie auf dem Boden verfolgt. Dies kann der SMARS Roboter aber Ziel könnte es sein, einen schnelleren Roboter zu bauen. Dazu kann ein PID-Regler benutzt werden. PID-Controller
Crawly
Freecad Konstruktionsdateien Crawly Halterung gerade Crawly Halterung schräg (druckt nicht gut) Crawly Schuhe (Drucken in TPU) Crawly Oberschenkel Crawly Chassis Crawly Unterschenkel
SMARS Roboter
Das Chassis (Theo III) Das Chassis für Theo III Druckbare Datei Das Modell enthält die nötigen Stützstrukturen und muss daher ohne weitere Stützstrukturen gedruckt werden. Diese Version des Roboters hat etwas stärkere Vorder- und Rückseiten und einen Schlitz f...