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Codebeispiele
Theo III Best Practise Ausschalten der Motoren bei Unterbrechung des Programms Anfangs wird man sehr viel an dem Roboterprogramm testen müssen. Dabei wird das Programm dann häufig abstürzen. Damit die Motoren nicht weiter in dem Zustand laufen, in dem sie dabe...
Der komplette Crawly
Komplett zusammengebaut sieht Crawly so aus. Der Prototyp des Bewegungsablaufs sieht so aus: Zusammenbau der Beine An den Beinen muss eventuell die Unterstützungsstruktur des 3D-Drucks noch entfernt werden. Das Bild oben zeigt, wie die Teile zusammengesetzt ...
Der komplette Walky
Komplett zusammengebaut sieht Walky so aus: Der Prototype des Bewegunsablaufs sieht so aus: 1 Zusammenbau der Beine 2 Beine am Gehäuse befestigen 3 Anschlüsse und Software
Das Wukong 2040 Board
Das Wukong 2040 Board wird für die Roboter „Walky“ und „Crawly“ benötigt. Es bietet praktische Anschlüsse für bis zu 12 Servomotoren und 4 Motoren. Außerdem bietet es zwei farbige LEDs, zwei Druckknöpfe und einen Buzzer. Die Stromversorgung läuft über einen 3,...
Im Unterricht benutzte Software
Thonny Installiere auch die Erweiterung "notebook". Das Notebook wird mit dem Befehl !jupyter notebook gestartet. Digital Logic Sim
Farbmischung
Farbpalettengenerator