Den Edison in Betrieb nehmen
Batterien einlegen und testen
Kalibirieren der Edisons nach Anleitung
Der Edison funktioniert besser, wenn er vor Gebrauch kalibiriert wird.
Testen und Kalibrieren von Sensoren
Hinderniserkennung
Teste die Sensoren im Edison. Schreibe ein Programm, das eine Nachricht gibt, wenn der Edison ein Hindernis bemerkt.
Algorithmus
- Edison ist stationär
- Die Hinderniserkennung wird eingeschaltet.
- Wenn ein Hindernis (Hand, Mäppchen vor den Edison bewegt wird, dann sollen die LEDs aufleuchten.
- Ist das Hindernis weg, dann gehen die LEDs aus.
erweiterter Algorithmus
Je nachdem ob das Hindernis rechts oder links ist, gehen die entsprechenden LEDs an und aus.
Linienverfolger
Hierfür wird ein Testpapier benötigt.
- Der Edison ist stationär
- Die Linienverfolgung wird eingeschaltet
- Wenn ein Blatt Papier mit weißen und schwarzen stellen unter dem Edison bewegt wird, geben die LEDs Meldung über den Zustand der Linienerkennung