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LEDs schalten

Die interne LED

Der Pico hat eine interne LED, die folgendermaßen angesteuert werden kann:

import utime
from machine import Pin

#led=Pin("LED", Pin.OUT) # Für den Pico mit eingebautem WLAN
led=Pin(25, Pin.OUT) # Für den Pico ohne WLAN
led.value(1)
utime.sleep(1)
led.value(0)

Aufgabe: Die LED zum Blinken bringen.

Eine externe LED

Das war zwar schon spannend, aber nun wollen wir eine externe LED an den Pico anschließen. Dazu benötigen wir eine LED, einen 100Ohm Widerstand sowie zwei Kabel. Stecke die Schaltung genau so zusammen, wie abgebildet. Achte vor allem darauf, dass die LED richtig herum ist. LED.png

Hier ist der dazugehörige Schaltplan:

led_circuit.png

Externe LED mit Transistor

Der Pico liefert an den Pins nur eine Spannung von 3,3 Volt und die Stromstärke ist auch nicht sehr hoch. Es ist leicht möglich, die Anschlüsse zu überlasten, zwar nicht mit nur einer LED, jedoch bleibt es dabei ja nicht. Daher müssen Transistoren verwendet werden. LED_mit_Transistor.png LED_mit_Transistor-circuit.png

Regelung der Helligkeit

Egal, ob du die LED mit oder ohne Transistor betreibst, so ist die Helligkeit bislang immer die gleiche. Glühlampen lassen sich sehr einfach dimmen, indem man die Spannung regelt. Bei der LED funktioniert das nicht, da die Spannung an der LED immer dieselbe ist. Die LED ist nämlich kein ohmsches Bauteil. Außerdem haben wir mit dem Pico die Schwierigkeit, dass er ein digitales Gerät ist und bekanntermaßen kennen digitale Geräte nur 1 und 0 oder an und aus. Wie lässt sich damit also die Helligkeit regulieren?

Ampelschaltung

Verwende die LED-Ampel, um eine Ampelschaltung zu programmieren. Schaltet dann mehrere Ampeln zu einer Kreuzung zusammen, indem ihr die Picos miteinander kommunizieren lasst. Dazu müsst ihr einen Pin auf dem Pico, der Befehle erhält, als Eingangspin definieren.

2_Picos_communicating_Steckplatine.png

Empfange Daten auf Pin 16 und blinke mit der internen LED

from machine import Pin

sensor=Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
led=Pin(25, Pin.OUT)
while True:
  while sensor.value():
    led.value(1)
  led.value(0)

Sende Daten mit Pin 15 und blinke mit der internen LED

import utime
from machine import Pin

#led=Pin("LED", Pin.OUT) # Für den Pico mit eingebautem WLAN
led=Pin(25, Pin.OUT) # Für den Pico ohne WLAN
sender=Pin(15,Pin.OUT)
while True:
  led.value(1)
  sender.value(1)
  utime.sleep(1)
  led.value(0)
  sender.value(0)
  utime.sleep(1)

Nur einer der beiden Picos muss über USB an Strom angeschlossen werden. Beide Programm werden unter dem Namen "main.py" auf dem Pico abgespeichert, dann laufen die Programme automatisch, sobald die Picos Strom bekommen.

Knopfsteuerung der Ampel

Für die Programmierung eines Ampelknopfes, muss man den Knopf entprellen, damit keine Geisterbewegungen registriert werden. Ein minimales Codebeispiel ist dieses: Button_Steckplatine.png

from machine import Pin
import utime
button = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
pressed = False
num_pressed = 0
last_pressed = 0
DEBOUNCE_WAIT = 100
def button_handler(pin):
    global pressed, num_pressed, last_pressed #mit dem Befehl global teilt man Python mit, dass man die Variabel verwenden möchte, die außerhalb der Funktion initialisiert wurde.
    while utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), last_pressed) < DEBOUNCE_WAIT: # Hier wird verhindert,dass mehrere Auslösungen hintereinander registriert werden. 
        pass
    last_pressed = utime.ticks_ms()
    if not pressed:
        while utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), last_pressed) < DEBOUNCE_WAIT:
            pass
        if pin.value() == 1:
            pressed=True #Damit kann im Programmablauf der Knopfdruck registriert werden. 
            num_pressed +=1
            print(pin.value(), "number presses: ", num_pressed)
            last_pressed = utime.ticks_ms()
            pressed=False # Dies hier eher im weiteren Programmablauf verwenden.
        
button.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=button_handler)

# Hier weiterer Programmablauf
while True:
    pass

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