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Motoren
Motoren drehen sich nicht oder nur sehr schwer Bei Kettenrobotern: Die Ketten sind zu stramm oder...
Antrieb
Original Bauteile Die folgenden Bauteile sind unverändert vom Original übernommen worden. Ketteng...
Das Chassis
Das Chassis (Theo III) Das Chassis für Theo III Druckbare Datei Das Modell enthält die nötigen St...
Der komplette Roboter
Komplett zusammengebaut sollte der Roboter dann so aussehen (schematische Darstellung): Neueste V...
Die Steckbrettplatte
Die Steckbrettplatte für den Theo III Auf der Steckbrettplatte wird das Steckbrett und der Motort...
Der Kettenantrieb
Die Kette ist das mechanisch komplizierteste Element des SMARS-Roboters. Die einzelnen Kettenglie...
Variablen und Listen
Variablen Variablen sind Elemente in der Programmierung, die Daten enthalten können. Anders als a...
Das Steckbrett mit Raspberry Pi Pico und Abdeckplatte
Es gibt verschiedene Varianten von Platten, auf denen das Steckbrett aufgeklebt ist. Aktuelle Var...
Gehäuse und Räder
Es gibt mehrere Varianten von Gehäusen für die SMARS-Roboter. Das aktuellste ist der „Theo III“. ...
Motorsteuerung
Speichere diesen Code auf dem Pico unter dem Namen "motor.py". Motorbibliothek from machine impor...
Scratch
Adresse zu Scratch Eine Anmeldung ist nicht erforderlich, um mit Scratch zu programmieren. Die ei...
Zahlendarstellung
Das Dezimalsystem Das Dezimalsystem kennen wir alle. Das sind die Zahlen, die wir lesen und sofor...
Kodierung von Buchstaben
Ein Vorläufer der heutigen Kodierung von Buchstaben ist das Morsealphabet. So wie ein Computerch...
Allgemeine Hinweise
Umgang mit Elektronikteilen Die hier veröffentlichten Anleitungen sind nicht als alleinige Anleit...
Der Ultraschallsensor funktioniert nicht
Der Ultraschallsensor funktioniert am besten, wenn das Hindernis aus einem harten Material beste...
Servosteuerung
Der Ultraschallsensor kann auch mit einem Servomotor drehbar gemacht werden. Die folgende Klasse ...
Der Motor
Ein Motor wird genauso gesteuert wie eine LED. Man kann ihn entweder einfach an- und ausschalten,...
LEDs schalten
Die interne LED Der Pico hat eine interne LED, die folgendermaßen angesteuert werden kann: import...
Der Spannungswandler
Der Spannungswandler wird mittlerweile nicht mehr benötigt, da dieser im neuen Motortreiber integ...
Der Motortreiber
Aktuelle Variante Dieser Motortreiber beinhaltet gleichzeitig einen Spannungswandler, der genau ...