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Einleitung
Diesen Einführungskurs gibt es auch als Jupyter Notebook, für die interaktive Bearbeitung der Cod...
Die Roboterbibliothek "robotlibrary"
Dieses Modul, das von Github heruntergeladen werden kann, steuert die Roboter mit allen Peripheri...
Erweiterungen
Messung der Batteriestärke Den Spannungsteiler kann man verwenden, um den Ladestand der Batterie...
Zahlendarstellung
Das Dezimalsystem Das Dezimalsystem kennen wir alle. Das sind die Zahlen, die wir lesen und sofor...
Rechnen mit Python
Python Compiler Online-Compiler Programmierumgebung Thonny Kürzen eines Bruchs Programmiere mit...
Rechnungen
Rechnen mit dem Computer Modulo Modulo ist eine praktische Art, um zu überprüfen, ob bei einer Di...
Schleifen
Schleifen Schleifen wiederholen Code, der in ihnen enthalten ist. Jeder Durchlauf einer Schleife ...
Bedingungen
Bedingungen Hier ein Beispiel für eine einfache if-Abfrage: name = input("Bitte gib' deinen Namen...
Variablen und Listen
Variablen Die Variablen, die wir bisher benutzt haben, haben entweder Zahlen oder Buchstaben enth...
Funktionen
Definieren von Funktionen Funktionen in Python sind definierte Codebereiche, die aber erst ausgef...
Codebeispiele
Theo III Best Practise Ausschalten der Motoren bei Unterbrechung des Programms Anfangs wird man s...
Startdatei für den SMARS-Roboter
Kopiere den Code und speichere die Datei als main.py auf dem Pico. from time import sleep, sleep_...
Der Ultraschallsensor
Der Ultraschallsensor wird von oben in die Halterung geschoben und danach wird das Gehäuse von vo...
Anschluss der Motoren
Folgende Verbindungen werden benötigt, um die Motoren zum Laufen zu bringen: Die 9V Batterie ver...
Formeln kopieren
Sind Formeln lang und benötigt man gleiche oder ähnliche Formeln in vielen Feldern der Tabelle, k...
Der komplette Roboter
Komplett zusammengebaut sollte der Roboter dann so aussehen (schematische Darstellung): Neueste V...
Linienverfolger
Bau eines Roboters, der eine schwarze Linie auf dem Boden verfolgt. Dies kann der SMARS Roboter a...
Allgemeine Hinweise
Umgang mit Elektronikteilen Die hier veröffentlichten Anleitungen sind nicht als alleinige Anleit...
Der Infrarotsensor
Der IR-Sensor wird folgendermaßen an den Pico angeschlossen. Der OUT-Pin kann natürlich auch geä...
Der Ultraschallsensor
Schließt den Ultraschallsensor an den Pico an: Zur Ansteuerung des Ultraschalsensors wird die R...