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Der Infrarotsensor

roE8n.jpg

Der IR-Sensor wird folgendermaßen an den Pico angeschlossen. Der OUT-Pin kann natürlich auch geändert werden.

infrarotsensor.png

So wird der Infrarotsensor ausgelesen:

from machine import *
import utime

# Der Pin für den Infrarotsensor wird initialisiert.  
ir=Pin(16,Pin.IN,Pin.PULL_UP)

while True:
    print(ir.value()) #Es wird einmal der Wert ausgegeben, der am Pin anliegt. 
    while ir.value() == 0: # Solange der Wert 0 bleibt, ändert sich die Anzeige nicht. 
        utime.sleep_ms(50)
    print(ir.value()) # Ist/Wird der Wert 1, wird erneut auf der Konsole ausgegeben. 
    while ir.value() == 1: 
        utime.sleep_ms(50) # Solange der Wert 1 bleibt, ändert sich die Anzeige nicht.
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