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Startdatei für den SMARS-Roboter
Kopiere den Code und speichere die Datei als main.py auf dem Pico. from time import sleep, sleep_...
Codebeispiele
Theo III Best Practise Ausschalten der Motoren bei Unterbrechung des Programms Anfangs wird man s...
Der Ultraschallsensor
Der Ultraschallsensor wird von oben in die Halterung geschoben und danach wird das Gehäuse von vo...
Anschluss der Motoren
Folgende Verbindungen werden benötigt, um die Motoren zum Laufen zu bringen: Die 9V Batterie ver...
Formeln kopieren
Sind Formeln lang und benötigt man gleiche oder ähnliche Formeln in vielen Feldern der Tabelle, k...
Der komplette Roboter
Komplett zusammengebaut sollte der Roboter dann so aussehen (schematische Darstellung): Neueste V...
Linienverfolger
Bau eines Roboters, der eine schwarze Linie auf dem Boden verfolgt. Dies kann der SMARS Roboter a...
Allgemeine Hinweise
Umgang mit Elektronikteilen Die hier veröffentlichten Anleitungen sind nicht als alleinige Anleit...
Der Infrarotsensor
Der IR-Sensor wird folgendermaßen an den Pico angeschlossen. Der OUT-Pin kann natürlich auch geä...
Der Ultraschallsensor
Schließt den Ultraschallsensor an den Pico an: Zur Ansteuerung des Ultraschalsensors wird die R...
Die Roboterbibliothek "robotlibrary"
Dieses Modul, das von Codeberg heruntergeladen werden kann, steuert die Roboter mit allen Periphe...
Logische Schaltungen
Ein Computer kann nur Nullen und Einsen. Das weiß mehr oder weniger jeder. Doch wie kann ein Comp...
Ampelschaltung mit LEDs
Ampelschaltung Verwende die LED-Ampel, um eine Ampelschaltung zu programmieren. Schaltet dann meh...
Der Motor
Ein Motor wird genauso gesteuert wie eine LED. Man kann ihn entweder einfach an- und ausschalten,...
SMARS Roboter
Das Chassis (Theo III) Das Chassis für Theo III Druckbare Datei Das Modell enthält die nötigen St...
Crawly
Freecad Konstruktionsdateien Crawly Halterung gerade Crawly Halterung schräg (druckt nicht gut) C...
Einleitung
Diesen Einführungskurs gibt es auch als Jupyter Notebook, für die interaktive Bearbeitung der Cod...
LEDs schalten
Die interne LED Der Pico hat eine interne LED, die folgendermaßen angesteuert werden kann: import...
Scratch
Adresse zu Scratch Eine Anmeldung ist nicht erforderlich, um mit Scratch zu programmieren. Die ei...
Dokumentation
Documentation for robotlibrary/robot.py Robot This is the central class which manages and uses al...