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Es gibt mehrere Varianten von Gehäusen für die SMARS-Roboter. Das aktuellste ist der „Theo III“. Theo III Ein neu gedrucktes Gehäuse enthält noch einige Stützstrukturen um die Halterungen für die passiven Räder und in dem Schlitz für den Schalter. Diese müsse...

Der Ultraschallsensor wird von oben in die Halterung geschoben und danach wird das Gehäuse von vorne aufgesteckt. Die beiden Augen des Sensor schließen dann bündig mit dem Gehäuse ab. Die Halterung wird dann von oben auf das Gehäuse vorne oder hinten aufgescho...

Es gibt verschiedene Varianten von Platten, auf denen das Steckbrett aufgeklebt ist. Aktuelle Variante Diese Variante ist für den „Theo III“!! In dieser Variante wird das Steckbrett quer aufgeklebt. Die Abdeckplatte wir von hinten in den Roboter eingeschoben....

Die Kette ist das mechanisch komplizierteste Element des SMARS-Roboters. Die einzelnen Kettenglieder (16 Stück pro Seite) werden mit Stücken von Filament zusammengesetzt. Dabei ist darauf zu achten, dass die Stücke nicht seitlich herausgucken und am Gehäuse hä...

Die interne LED Der Pico hat eine interne LED, die folgendermaßen angesteuert werden kann: import utime from machine import Pin #led=Pin("LED", Pin.OUT) # Für den Pico mit eingebautem WLAN led=Pin(25, Pin.OUT) # Für den Pico ohne WLAN led.value(1) utime.sleep...

Komplett zusammengebaut sollte der Roboter dann so aussehen (schematische Darstellung): Neueste Version (Theo III) Grundsätzlich müssen alle Bauteile auf die richtige Polung überprüft werden. Es reicht nicht, alles so zu stecken, wie es auf dem Schaubild steht...

Umgang mit Elektronikteilen Die hier veröffentlichten Anleitungen sind nicht als alleinige Anleitung gedacht, sondern sollen immer zusammen mit dem Unterricht benutzt werden. Sie dienen als Gedächtnisstütze oder für diejenigen, die einzelne Stunden verpasst ha...

Die LED oder Leuchtdiode hat heute die Glühlampe fast vollständig verdrängt. Und das hat auch gute Gründe. Der Wirkungsgrad einer LED liegt bei 30–40 %. Der Wirkungsgrad einer Glühlampe liegt bei ca. 5 % ¹. Das heißt, dass eine LED 30–40 % der eingesetzten En...

Ein Motor wird genauso gesteuert wie eine LED. Man kann ihn entweder einfach an- und ausschalten, oder mithilfe der Pulsweitenmodulation die Geschwindigkeit regeln. Probiert es einfach einmal aus. Da ein Motor deutlich mehr Leistung hat als eine LED, kann man ...

Folgende Datenbanken enthalten Material, das unter einer freien Lizenz verfügbar ist. Das heißt, sie haben nicht keine Lizenz, sondern eine, die die Verwendung ausdrücklich erlaubt. Dennoch muss man sich informieren, unter welchen Bedingungen die Weitergabe er...

https://zeoob.com

Themen Bullying, dramatic love story, detective story, etc. Durchführung Für die photo story bieten sich Bilder der SchülerInnen selbst an, Bilder aus den Medien, Screenshots aus social media (Zeoob), Screenshots von Webseiten, etc. an. Ein für die Benutzung v...

Ton- und Videoschnitt Audacity Mit Audacity kann man Ton aufnehmen, schneiden, kombinieren und wieder ausgeben. Kdenlive Kdenlive ist ein freies Videoschnittprogramm. Für alle, die nicht das Geld für Adobe Premiere ausgeben wollen oder keine illegale Version v...

Beispiel für eine Vorlage eines Lesetagebuchs.

Motoren drehen sich nicht oder nur sehr schwer Bei Kettenrobotern: Die Ketten sind zu stramm oder zu locker Wenn die Ketten zu stramm sind, dann hat der Motor nicht genügend Kraft sich zu drehen. Ein Anzeichen dafür ist, wenn die Räder von der Ketten zusammeng...

Der Ultraschallsensor funktioniert am besten, wenn das Hindernis aus einem harten Material besteht, dass den Schall gut reflektieren kann. Ebenso kann es sein, dass das Hindernis sehr schräg steht und damit den Schall in eine andere Richtung reflektiert. Der ...

Der Widerstand ist dafür da, andere elektronische Bauteile vor Überlastung zu schützen. Es gibt ihn in mit sehr vielen verschiedenen Widerstandswerten. Diese sind mit einem Farbcode angegeben.

Das Dezimalsystem Das Dezimalsystem kennen wir alle. Das sind die Zahlen, die wir lesen und sofort verstehen können. Schauen wir noch einmal, wie diese Zahlen mathematisch funktionieren. Jede Ziffer bekommt eine unterschiedliche Bedeutung, je nachdem, wo sie i...

Diesen Einführungskurs gibt es auch als Jupyter Notebook, für die interaktive Bearbeitung der Codebeispiele: Einführungskurs: Einführung.ipynb Praktische Übungen: Einführung_II.ipynb Auf dieser Seite können die Dateien geöffnet und bearbeitet werden: jup...