Roboter

Die LED oder Leuchtdiode hat heute die Glühlampe fast vollständig verdrängt. Und das hat auch gu...

Der Widerstand ist dafür da, andere elektronische Bauteile vor Überlastung zu schützen. Es gibt ...

Der Pico ist das Herzstück des Roboters, denn er führt den Code aus, der den Roboter steuert. Der...

Das Schaltzeichen Transistoren gibt es in vielen verschiedenen Ausfertigungen. Dies ist ein Beis...

Aktuelle Variante Dieser Motortreiber beinhaltet gleichzeitig einen Spannungswandler, der genau ...

Der Spannungswandler wird mittlerweile nicht mehr benötigt, da dieser im neuen Motortreiber integ...

Das Wukong 2040 Board wird für die Roboter „Walky“ und „Crawly“ benötigt. Es bietet praktische An...

Die interne LED Der Pico hat eine interne LED, die folgendermaßen angesteuert werden kann: import...

Ampelschaltung Verwende die LED-Ampel, um eine Ampelschaltung zu programmieren. Schaltet dann meh...

Ein Motor wird genauso gesteuert wie eine LED. Man kann ihn entweder einfach an- und ausschalten,...

Schließt den Ultraschallsensor an den Pico an: Die Softwarebibliothek für den Ultraschallsensor

Der IR-Sensor wird folgendermaßen an den Pico angeschlossen. Der OUT-Pin kann natürlich auch geä...

Es gibt verschiedene Varianten von Platten, auf denen das Steckbrett aufgeklebt ist. Aktuelle Var...

Es gibt mehrere Varianten von Gehäusen für die SMARS-Roboter. Das aktuellste ist der „Theo III“. ...

Folgende Verbindungen werden benötigt, um die Motoren zum Laufen zu bringen: Die 9V Batterie ver...

Der Ultraschallsensor wird von oben in die Halterung geschoben und danach wird das Gehäuse von vo...

Komplett zusammengebaut sollte der Roboter dann so aussehen (schematische Darstellung): Neueste V...

Die Kette ist das mechanisch komplizierteste Element des SMARS-Roboters. Die einzelnen Kettenglie...

Komplett zusammengebaut sieht Crawly so aus. Der Prototyp des Bewegungsablaufs sieht so aus: 1 ...

Komplett zusammengebaut sieht Walky so aus: Der Prototype des Bewegunsablaufs sieht so aus: 1 Z...

Speichere diesen Code auf dem Pico unter dem Namen "motor.py". Motorbibliothek from machine impor...

Ultraschallbibliothek Speichere diesen Code auf dem Pico unter dem Namen "ultrasonic.py". from ma...

Ein Infrarotsensor kann zum Erkennen von Hindernissen oder der Verfolgung einer schwarzen Linie g...

Der Ultraschallsensor kann auch mit einem Servomotor drehbar gemacht werden. Die folgende Klasse ...

Dieses Modul, das von Github heruntergeladen werden kann, steuert die Roboter mit allen Peripheri...

Theo III Best Practise Effizienter Code Auch wenn die Rechenleistung der Picos ausreichen sollte,...

Motoren drehen sich nicht oder nur sehr schwer Bei Kettenrobotern: Die Ketten sind zu stramm oder...

Der Ultraschallsensor funktioniert am besten, wenn das Hindernis aus einem harten Material beste...

Das Chassis (Theo III) Das Chassis für Theo III Druckbare Datei Das Modell enthält die nötigen St...

Die Steckbrettplatte für den Theo III Auf der Steckbrettplatte wird das Steckbrett und der Motort...

Konstruktionsdatei für den Ultraschallsensor-Halter Der Druck erfolgt ohne Stützstrukturen. Gehäu...

Original Bauteile Die folgenden Bauteile sind unverändert vom Original übernommen worden. Ketteng...