Zusammenbau des SMARS-Roboters
In diesem Kapitel werden die mechanischen Aufbauschritte erklärt.
Das Steckbrett mit Raspberry Pi Pico und Abdeckplatte
Es gibt verschiedene Varianten von Platten, auf denen das Steckbrett aufgeklebt ist. Aktuelle Var...
Gehäuse und Räder
Es gibt mehrere Varianten von Gehäusen für die SMARS-Roboter. Das aktuellste ist der „Theo III“. ...
Anschluss der Motoren
Folgende Verbindungen werden benötigt, um die Motoren zum Laufen zu bringen: Die 9V Batterie ver...
Der Ultraschallsensor
Der Ultraschallsensor wird von oben in die Halterung geschoben und danach wird das Gehäuse von vo...
Der komplette Roboter
Komplett zusammengebaut sollte der Roboter dann so aussehen (schematische Darstellung): Neueste V...
Der Kettenantrieb
Die Kette ist das mechanisch komplizierteste Element des SMARS-Roboters. Die einzelnen Kettenglie...